国史跡・竹田城跡は、古城山（３５３メートル）の山頂部に南北約４００メートル、東西約１００メートルにわたって築かれた山城遺構だ。２００６年、「日本１００名城」に選出。秋の早朝発生する雲海に浮かぶような姿から「天空の城」として、人気に火がついた。

　麓の観光施設「山城の郷」から城跡まで歩いて約４０分。「天空バス」に乗れば山の中腹まで行けるが、そこから徒歩で約２０分。夏場は熱中症の恐れがあるため、飲料を持参した方がよい。

　城跡では、シルバー人材センターから派遣された観光案内スタッフが、城跡の歴史を丁寧に解説してくれる。三の丸には、映画の撮影で訪れた俳優・高倉健さんが腰掛けた「健さんのベンチ」があり、天守台からは３６０度のパノラマが見渡せる。

　夜はライトアップ（不定期）も実施。雪が多い１、２月は閉山期間があり、注意が必要だ。