高所などでの危険察知、振動で伝達　神戸で共同研究

　神戸大学（神戸市灘区）と産業機械卸・製造のカツヤマキカイ（同市中央区）はこのほど、人の触覚に訴える技術の共同研究を始めたと発表した。高所の建設現場などで危険を察知し、振動して知らせる装置やシステムの開発を目指すという。研究期間は２０２４年５月までの３年間。（井川朋宏） 関連ニュース 訓練中に高さ７ｍの塔から転落の消防隊員が死亡 窓掃除中に校舎４階から転落、男性中学教諭死亡 歩行者検知で運転席に警報音　市バス事故防ぐ装置、神戸市が導入

　神戸大大学院工学研究科機能ロボット学研究室では２年余りの研究で、複数の振動により、人に物体の位置を伝える基盤システムを開発した。一方のカツヤマキカイは運搬機器などの開発や製造を通じ、安全確保のノウハウがあり、両者が今回手を組んだ。
　例えば、建設作業員が高所や工場で身に着けるヘルメットやベルトなどに、センサーや振動装置を取り付けることを想定する。一定の範囲で物体との距離や位置関係を感知し、危険が迫っていれば振動。作業員に気付かせて事故を未然に防ぐ仕組みだ。
　研究の１、２年目は、インターネットに接続したセンサーで感知する情報内容を精査し、振動の方法を検討して装置を開発する。３年目は、神戸空港にあるカツヤマキカイの研究開発棟で、高所の作業現場などの状況を再現して実験を進め、完成度を高めるという。
　２４年度以降に装置の実用化を図るといい、永野光・神戸大大学院助教（３３）は「触覚は体中のいろんな部位にあり視覚や聴覚より伝達方法に多様性がある。障害者へのサポートなど、医療や福祉、災害復興といった分野にも広げたい」と話した。