国産初、神戸発の手術支援ロボ　１４日に初手術

　神戸発、国産初の手術支援ロボット「ｈｉｎｏｔｏｒｉ（ヒノトリ）」を使った１例目の手術が１４日に行われるのを前に、執刀する神戸大大学院の藤澤正人・医学研究科長が神戸新聞のインタビューに応じた。藤澤氏は「自ら開発してきた支援ロボットで患者を治療できる日が来たことに感無量だ」と話した。主なやりとりは次の通り。 関連ニュース 成田空港のＰＣＲ検査スタート　川崎重工業の自動ロボット導入　国際線向け１日最大２５００件 運搬や配膳、ロボットにまかせて　川崎重工、国内初の実証試験を公開　２３年度から販売へ 手術支援ロボ「ヒノトリ」の新訓練施設、東京に　メディカロイド、世界市場見据えオープン

　－開発に携わった
　「医師３人で試作機を評価した。最初の頃は、ロボの腕にあたるアームがぶつかるなどして何度も止まり、手術に使うのは難しいと思った。工業用ロボットは、不規則な動きをしたら止めるのが原則だが、手術支援ロボットは、術中に止まったら困る。アームが接触しても、医師が自分の目で判断するからそのまま動かせるように改良し、少しずつ止まらないようになっていった」
　「操作も当初は重く感じた。なめらかさもなかった。ふわふわと、重力を感じないくらいスムーズになるまで時間がかかった」
　－ヒノトリの可能性は
　「アームの動きをデータ化し、熟練した医師の手技を記録することができる。蓄積したデータを解析し、おなかの切開など簡単な手技は自動化できるかもしれない。ただ、血管も千差万別なので出血した場合の対応などは難しいだろう」
　「近く立ち上げるテレサージェリー（遠隔手術）センターなどの研究が進めば、医師がいる場所から、コントローラーを使って遠方の患者を手術することも夢ではないと思う」
　－初手術への意気込みは
　「手術は７０代男性の前立腺がんの全摘出だが、スムーズにいけば３～４時間でできると思う。すでに献体などで計５回、動きを確認している。当日は、技術者も待機し、万一トラブルが起きれば通常手術に切り替える。これまでの米国製支援ロボットと同様、安全で、質の高い手術ができると考えている」（聞き手・霍見真一郎）