自らドアを開けて会議室に入ってくる「ニョッキー」＝明石市川崎町

会議室のドアをノックしながら開ける「ニョッキー」＝明石市川崎町

会議室には「ニョッキー」が位置を認識するためのＡＲマーカーが貼られている＝明石市川崎町

川崎重工業が開発したロボット「ニョッキー」。首が伸びるのが名前の由来だ＝明石市川崎町

トレーと飲み物を載せて運ぶロボット「ニョッキー」＝明石市川崎町

　川崎重工業（神戸市中央区）は８日、ロボットがオフィスのドアを開け、飲み物を配膳する国内初の実証試験を公開した。実証は自社開発の双腕型自走式ロボット「ニョッキー」を使い、開発拠点の明石工場（明石市）で実施。２０２３年度からパートナー企業に販売し、飲食店や屋内配送、警備・案内などサービス分野への導入を目指す。人口減少が進む国内の労働力不足に対応したい考えだ。

　ニョッキーは身長１・５メートル、体重７５キロ。最大重量６キロを持ち運べ、最高時速６キロで走る。顔の位置にある画面には表情を映し出す。２１年春に開発され、社外でエレベーターの乗降や荷物の運搬、配膳の実証試験に取り組んできた。

　今回の実証では、飲み物とトレーを載せたニョッキーが記憶した地図を頼りに、指定された会議室の前まで移動。頭部のカメラでドアを示す目印を読み取り、両腕と台車を駆使してドアを開けて入室した。

　実証は７月２５日～８月１２日に実施。特にドアは一つ一つ重さや形状などが異なるため、ロボットが開けるのは非常に難しいという。

　実証を公開後、ロボットディビジョン先進技術部の掃部雅幸部長は「大きな一歩を踏み出せた」と手応えを強調。日本でロボットを導入している産業は国内総生産（ＧＤＰ）に占める割合が３割にとどまるといい、「普及していないあらゆる業種に市場参入する」と意気込む。同社は２５年までに屋内、３０年までに屋外で活躍するロボットを投入する計画だ。（大島光貴）