天皇、皇后両陛下は１３日、オランダとベルギーを公式訪問するため、政府専用機で羽田空港を出発された。２６日まで１４日間の長期日程で、２カ国歴訪は即位後初。皇室は両国の王室と深い親交があり、「特別な配慮」を受けて王室の離宮に滞在する。国賓として国王夫妻主催の晩さん会などに出席し友好親善を図る。
天皇陛下は訪問に際した１１日の記者会見で「今回の訪問が若い世代の人々もお互いの国に関心を寄せる契機となり、今後の交流と友好親善がさらに深まっていくことを願っている」と述べた。
羽田空港では秋篠宮ご夫妻や森英介衆院議長らが見送り、両陛下はにこやかに言葉を交わしてタラップを上がり、一礼して機内に入った。
両陛下は最初の訪問国オランダに１３日午後（日本時間１４日未明）に到着する。首都アムステルダムの東約８０キロに位置するアペルドールン市へ車で移動し、王室の離宮ヘット・アウデ・ロー城に１６日まで宿泊する。
１７日は公式行事としてアムステルダムで歓迎式典やウィレムアレクサンダー国王夫妻主催の晩さん会に臨む。
